Die schwierigste Leistung von Hercules im Dienste von Eurystheus war seine letzte, zwölfte Meisterleistung. Er musste zum großen Titanen Atlas, der das Firmament auf seinen Schultern hält, gehen und drei goldene Äpfel aus seinen Gärten holen, die die Tochter von Atlas der Hesperiden betrachtete. Diese Äpfel wuchsen auf einem goldenen Baum, der von der Göttin des Landes Gaia als Geschenk an die große Hera am Tag ihrer Hochzeit mit Zeus erzogen wurde. Um dieses Kunststück zu vollenden, war es notwendig, zuerst den Weg zu den Gärten der Hesperiden zu erlernen, die vom Drachen bewacht wurden, ohne die Augen des Schlafes zu verschließen.
Niemand kannte den Weg zu den Hesperiden und Atlas. Herkules wanderte lange Zeit durch Asien und Europa, er ging vorbei und all die Länder,
Wieder musste er durch Libyen gehen. Hier begegnete er dem Riesen Antei, dem Sohn des Poseidon, dem Gott der Meere, und der Göttin
Dann ging Herkules und kam nach Ägypten. Dort, erschöpft vom langen Weg, schlief er im Schatten eines kleinen Hains am Ufer des Nils ein. Der König von Ägypten, der Sohn von Poseidon und Tochter von Epaphus Lysianassa, Busiris, sah den schlafenden Herkules und befahl, den schlafenden Helden zu binden. Er wollte Herkules als Opfer seinem Vater Zeus bringen. Neun Jahre waren eine schlechte Ernte in Ägypten; Vorausgesagt kam aus Zypern, der Wahrsagerin Frances, dass die Ernteausfälle nur aufhören würden, wenn Busiris jährlich Zeus einem Fremden opferte. Busiris ordnete die Beschlagnahme des Wahrsagers Frances an und opferte ihn zuerst. Seitdem hat der grausame König dem Fremden alle Fremden geopfert, die nach Ägypten gekommen sind. Sie brachten auch Herkules zum Altar, aber der große Held des Seils, mit dem er gefesselt war, wurde zerrissen und von Busiris und seinem Sohn Amfidamanta umgebracht. So wurde der grausame König von Ägypten bestraft.
Viele andere mussten Hercules auf dem Weg seiner Gefahren begegnen, bis er den Rand des Landes erreichte, wo der große Titan Atlas stand. Der Held beobachtete mit Verwunderung den Helden des mächtigen Titanen, der das ganze himmlische Gewölbe auf seinen breiten Schultern hielt.
„Oh, großer Titan Atlas!“ „Herkules wandte sich zu ihm:“ Ich bin der Sohn des Zeus, Herkules. “ Ich wurde von Eurystheus, dem König der Reichen in Goldmykene, zu dir gesandt. Eurystheus sagte mir, ich solle dir drei goldene Äpfel von einem goldenen Baum in den Gärten der Hesperiden besorgen.
„Ich werde dir drei Äpfel geben, den Sohn des Zeus“, antwortete Atlas, „du, während ich ihnen folge, sollte an meiner Stelle stehen und meine himmlischen Bögen auf meinen Schultern halten.“
Herkules stimmte zu. Er stand an der Stelle von Atlas. Unglaubliches Gewicht fiel auf die Schultern des Sohnes des Zeus. Er strapazierte all seine Kraft und behielt das Firmament. Das Gewicht wog schwer auf den mächtigen Schultern von Hercules. Er bückte sich unter dem Gewicht des Himmels, seine Muskeln schwollen wie Berge an, Schweiß bedeckte seinen ganzen Körper mit Spannung, aber die unmenschlichen Kräfte und die Hilfe der Göttin Athena befähigten ihn, das Firmament zu halten, bis der Atlas mit drei goldenen Äpfeln zurückkehrte. Zurückgekehrt, sagte Atlas dem Helden:
Hier sind drei Äpfel, Herkules; Wenn du willst, werde ich sie selbst nach Mykene bringen, und du hältst das himmlische Gewölbe bis zu meiner Rückkehr; dann komme ich zu dir zurück.
Hercules verstand den Trick von Atlas, er erkannte, dass er das Titan von seiner harten Arbeit völlig befreien wollte, und wandte List an List an.
„In Ordnung, Atlas, ich stimme zu!“ antwortete Herkules. „Lass mich einfach ein Kissen machen, ich lege es auf meine Schultern, damit das schreckliche Himmelsgewölbe sie nicht drückt.“
Der Atlas erhob sich wieder und hob die Schwere des Himmels auf. Hercules hob auch Bogen und Köcher mit Pfeilen, nahm seinen Keulen und goldene Äpfel und sagte:
„Leb wohl, Atlas!“ Ich hielt das Gewölbe des Himmels, während du den Äpfeln der Hesperiden folgst, will ich immer nicht das ganze Gewicht des Himmels auf meinen Schultern tragen.
Mit diesen Worten verließ Herkules den Titanen, und wieder musste Atlas sein Firmament wie zuvor auf seinen mächtigen Schultern halten. Herkules kehrte zu Eurystheus zurück und gab ihm goldene Äpfel. Eurystheus schenkte sie Herkules und gab seiner Patronin, der großen Tochter des Zeus Athena-Pallas, Äpfel. Athena gab die Äpfel zu den Hesperiden zurück, damit sie immer in den Gärten blieben.
Nach seiner zwölften Leistung befreite sich Hercules vom Dienst des Eurystheus. Jetzt konnte er zu dem siebenfachen Theben zurückkehren. Aber der Sohn des Zeus blieb nicht lange dort. Wartete auf seine neuen Leistungen. Er gab seiner Frau Megara eine Frau zu seinem Freund Iolaus, und er ging zurück nach Tiryns.
Aber nicht nur die Siege warteten auf ihn, sie warteten auf Herkules und schwere Beschwerden, denn die große Göttin Hera verfolgte ihn immer noch.